| 主权项 |
1.一种机器仿生玩具-讲故事机器娃，是由玩具娃娃本体外壳、控制板、眼部和嘴部电磁驱动器、扬声器、微型录音机、电池盒组成，机器娃头部后侧装有控制板，背部装有录音机和电池盒，颈部装有扬声器，其特征在于：机器娃头部前侧下部设有一固定板，固定板上装有嘴部电磁驱动器，该驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈、轭铁、衔铁、弹簧组成，轭铁与铁芯上部固定连接在固定板上，衔铁后端与轭铁活动连接，后端部与固定板之间设有弹簧，前端与下嘴唇粘接；机器娃头部前侧上部设有一固定板，固定板上设有眼部电磁驱动器，该电磁驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈、轭铁、衔铁及连杆、弹簧组成，轭铁与铁芯上部固定连接在固定板上，衔铁后端与轭铁活动连接，后端部与固定板之间设有弹簧，两眼球上均装有转动轴，衔铁及连杆与转动轴连接，控制板和眼部、嘴部电磁驱动器均安装在头部整体固定框架上；控制板由集成电路芯片、三极管、电阻、电容、放大器构成，其电路连接方式为：开关管BG1集电极与计数器CD4040脚10连接，计数器CD4040的脚4与三极管BG3基极连接，脚14与三极管BG2基极连接，计数器脚16接+7.5V，脚11及8接地，电磁驱动器线圈W1一端与三极管BG2集电极相接，另一端接地，电磁驱动器线圈W2一端与三极管BG3集电极相接，另一端接地；R1、R2为三极管BG1的偏流电阻，与基极连接，R3为三极管BG1 的负载电阻，与集电极连接。 |
