水下释放器

摘要

本发明提供的是一种水下释放器。由电动部分、触发机构、储能机构、减速机构、双向溢流机构、动密封传动机构和释放臂构成；电动部分位于耐压舱内，耐压舱的下底板上连接隔离舱共同围成海水隔离舱段；海水隔离舱段安装有双向溢流机构；触发机构、储能机构和减速机构都设置在海水隔离舱段内。本发明采用两块“U”形磁钢相配合的设计，最大触发动力接近它们之间引力与斥力之标量和；利用平面涡卷弹簧储能，齿轮组减速，能提供较大的释放动力；通过双向溢流设计构建海水隔离舱，避免海水冲击和海洋生物的不利影响；利用旋转脱钩机构，使释放器能有更大的承载力。本发明不但水密可靠性更好，而且可以在水下长期工作，也不必更换部件。

主权项

1、一种水下释放器，由电动部分、触发机构、储能机构、减速机构、双向溢流机构、动密封传动机构和释放臂构成；其特征是：电动部分位于耐压舱内，由控制线与电缆线[1]、直流电机[2]、与直流电机[2]相连的减速机[3]、连接在减速机[3]的输出轴[4]上的第一“U”型磁钢[5]组成；耐压舱的下底板[32]上连接隔离舱[7]共同围成海水隔离舱段；海水隔离舱段安装有双向溢流机构[24]；触发机构、储能机构和减速机构都设置在海水隔离舱段内；触发机构由第二“U”型磁钢[8]、与第二“U”型磁钢[8]相连的“L”形连杆[12]、套在“L”形连杆[12]上的弹簧[13]、安装在“L”形连杆[12]上的棘齿机构组成；储能机构[25]由安装在弹簧盒内的平面涡卷弹簧以及中心轴杆[16]组成；减速机构由安装在中心轴杆[16]、第一支撑杆[15]和第二支撑杆[17]上的齿轮组成，中心轴杆[16]上套有齿轮且与第一支撑杆[15]上的大齿轮相啮合，第一支撑杆上的小齿轮与第二支撑杆上的大齿轮相啮合，第一支架[9]、第二支架[10]、第三支架[11]通过第一支撑杆[15]、第三支撑杆[28]连接共同支撑减速机构；动密封传动机构的主体是传动杆[42]，传动杆[42]上套有与第二支撑杆[17]上的小齿轮啮合的齿轮，传动杆[42]的端部呈楔形，传动杆[42]与隔离舱[7]的下底板连接处安装有“O”形密封圈[20]，传动杆[42]上安装有定位销[19]；释放臂的组成包括固定臂[23]、旋转臂[21]和固定臂[23]与旋转臂[21]之间的连接轴[22]。