一种机器人针刺设备

摘要

本发明公开了一种机器人针刺设备，包括六自由度机器人、芯模和位于机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括气动针刺头组件；所述气动针刺头组件与机器人连接。该设备可实现复杂空间曲面预制体的针刺成型，设备结构简单、维护方便、操作简单、灵活高效。

主权项

一种机器人针刺设备，包括六自由度机器人、芯模和位于六自由度机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括气动针刺头组件；所述气动针刺头组件与六自由度机器人连接；所述气动针刺头组件包括连接法兰、导柱安装板、调整滑块、基座、八个直线轴承、四个导向轴、四根导柱、剥网板、刺针、针板、隔板、连接板、气缸和连接块；所述气动针刺头组件通过连接法兰与六自由度机器人连接；所述连接法兰与连接块连接；所述连接块与基座连接；所述基座上安装有气缸和四个直线轴承；所述调整滑块与基座螺纹连接；所述导柱安装板与调整滑块螺纹连接；所述连接板的一侧分别与气缸的活塞杆和四根导向轴连接；所述导向轴通过各自的直线轴承与基座连接；所述连接板的另一侧通过隔板与针板螺纹连接；所述刺针通过螺纹连接安装在针板上；所述四根导柱的一端安装有剥网板，另一端穿过各自的直线轴承和基座的通孔与导柱安装板螺纹连接；所述调整滑块上开有长条槽。