| 摘要 |
1. Установка (2) для распыления кроющего материала на объекты (100), такие как кузова автомобилей, перемещаемые конвейером (4) параллельно оси (X4) транспортирования и содержащие основной узел (102) и по меньшей мере одну деталь (104-106-108), выполненную с возможностью перемещения относительно основного узла, содержащая по меньшей мере один первый многоосевой распыляющий робот (50), предназначенный для распыления кроющего материала; по меньшей мере один многоосевой управляющий робот (60), предназначенный для управления подвижной относительно основного узла (102) деталью (104-106-108) объекта (100), подлежащей нанесению покрытия, причем каждый робот установлен с возможностью перемещения параллельно оси транспортирования; камеру (3); и вентилирующие средства (36), обеспечивающие протекание вентиляционного воздуха (F1) внутри камеры в направлении, перпендикулярном оси транспортирования, отличающаяся тем, что распыляющий (50) и управляющий (60) роботы установлены на одной и той же направляющей (8), параллельной оси (X4) транспортирования, с возможностью скольжения вдоль нее так, что они и могут проходить мимо друг друга, при этом направляющая расположена в направлении протекания вентиляционного воздуха (F1) выше объекта (100), подлежащего нанесению покрытия.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что протекание вентиляционного воздуха (F1) в камере (3) осуществляется по вертикали вниз, при этом направляющая (8) расположена над объектами (100), подлежащими нанесению покрытия.3. Установка по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждый робот (50, 60) содержит каретку (52, 62), установленную с возможностью скольжения по направляющей (8), а на торце каретки шарнирно закреплен манипулятор (54, 64) с распылителем (70) кроющего материала для |
