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Il est proposé un procédé de suivi d'une cible mobile, comprenant des étapes d'acquisition (200) d'un signal de fréquence Doppler caractérisant la vitesse radiale de la cible, de génération (100) d'au moins un signal de fréquence Doppler de référence à partir d'au moins une évolution temporelle attendue de la fréquence Doppler, l'évolution temporelle attendue de la fréquence Doppler étant calculée à partir d'un modèle cinématique de la cible, de génération (214, 216) d'un signal de battement entre le signal de fréquence Doppler acquis et chaque signal de fréquence Doppler de référence, chaque signal de battement étant représentatif d'un écart de fréquence entre le signal de fréquence Doppler mesuré et le signal de fréquence Doppler de référence correspondant, d'application (220) au signal de battement d'au moins une transformée de Fourier produisant un spectre fréquentiel du signal de battement, d'estimation d'un signal de vitesse de la cible à partir du spectre fréquentiel, dans lequel l'évolution temporelle attendue est déterminée avant l'acquisition (200) du signal de fréquence Doppler. |
