作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在该作业车辆及其控制方法中，操作人员能够容易地对蓄电装置的蓄电状态/放电状态进行观察确认。状态显示部显示蓄电装置是处于充电状态、还是处于放电状态。状态确定部以与向蓄电装置供给的电力或从蓄电装置释放的电力对应的参数为根据，确定将要在状态显示部中显示的状态。状态确定部根据状态显示部此外刚刚显示过的状态是否为充电状态(放电状态)，来改变用于把将要在状态显示部中显示的状态确定为充电状态(放电状态)的参数的阈值。从在状态显示部中显示的状态变化为充电状态或放电状态起到经过规定的第一时间之前，状态确定部将变化后的状态确定为将要在状态显示部中显示的状态。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具备：发动机；工作装置；行驶装置，其由所述发动机驱动；动力传递装置，其包括输入轴、输出轴及马达，将来自所述发动机的驱动力传递到所述行驶装置；蓄电装置，其蓄积由所述马达产生的电力；状态显示部，其显示所述蓄电装置是处于充电状态还是处于放电状态；状态确定部，其以与向所述蓄电装置供给的电力或从所述蓄电装置释放的电力对应的参数为根据，确定将要在所述状态显示部中显示的状态；所述动力传递装置构成为通过使所述马达的旋转速度变化来使所述输出轴相对于所述输入轴的转速比变化，在所述状态显示部此前刚刚显示过的状态为所述充电状态时，所述状态确定部基于第一阈值与所述参数的大小关系，确定是否把将要在所述状态显示部中显示的状态设为所述充电状态，在所述状态显示部此前刚刚显示过的状态不是所述充电状态时，所述状态确定部基于与所述第一阈值不同的第二阈值与所述参数的大小关系，确定是否把将要在所述状态显示部中显示的状态设为所述充电状态，在所述状态显示部此前刚刚显示过的状态为所述放电状态时，所述状态确定部基于第三阈值与所述参数的大小关系，确定是否把将要在所述状态显示部中显示的状态设为所述放电状态，在所述状态显示部此前刚刚显示过的状态不是所述放电状态时，所述状态确定部基于与所述第三阈值不同的第四阈值与所述参数的大小关系，确定是否把将要在所述状态显示部中显示的状态设为所述放电状态，所述状态确定部在利用所述第一阈值至所述第四阈值不能确定是把将要在所述状态显示部中显示的状态设为所述充电状态、还是设为所述放电状态的情况下，从在所述状态显示部中显示的状态变化为所述充电状态或所述放电状态起到经过规定的第一时间之前，将变化后的所述状态确定为将要在所述状态显示部中显示的状态。