| 发明名称 | 车辆及驱动器的姿态控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种车辆及驱动器的姿态控制系统。本发明的车辆具有车体、驱动轮、辅助轮、以及第一驱动源，其中所述第一驱动源使所述驱动轮旋转，以使所述车辆运行，所述车辆包括：所述车体的位置传感器；所述车体的驱动控制装置；以及所述车体的姿态控制装置；其中，所述姿态控制装置具有：姿态控制装置，用于根据来自所述位置传感器和所述驱动控制装置的信号，使所述驱动轮的位置相对于所述车体移动；以及，第三驱动源，用于使所述辅助轮浮离所述路面。 | ||
| 申请公布号 | CN101143568A | 申请公布日期 | 2008.03.19 |
| 申请号 | CN200710166648.6 | 申请日期 | 2003.10.29 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 竹内启佐敏 |
| 分类号 | B60L15/28(2006.01);H02P7/29(2006.01) | 主分类号 | B60L15/28(2006.01) |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄纶伟 |
| 主权项 | 1.一种车辆，其具有车体、驱动轮、辅助轮、以及第一驱动源，其中所述第一驱动源使所述驱动轮旋转，以使所述车辆运行，所述车辆包括：所述车体的位置传感器；所述车体的驱动控制装置；以及所述车体的姿态控制装置；其中，所述姿态控制装置具有：姿态控制装置，用于根据来自所述位置传感器和所述驱动控制装置的信号，使所述驱动轮的位置相对于所述车体移动；以及，第三驱动源，用于使所述辅助轮浮离所述路面。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||