一种林果采摘收集装置

摘要

本实用新型公开了一种林果采摘收集装置，由机械杆、网床和气动控制箱组成，机械杆的立柱与活动中杆通过旋转关节铰接，活动前杆与活动中杆通过旋转关节铰接，制动装置盒与活动前杆通过旋转关节铰接，该旋转关节和制动装置盒的内部均设置有气缸，气动控制箱中设有的平衡阀输出的压力通过管路连接到所述气缸，所述网床的网床框架为扇形，夹持装置的内侧表面上还设置有胶垫。该林果采摘收集装置可以最大范围的涵盖林果掉落的范围，免去人工二次捡拾林果的必要，从而提高了采摘的效率；夹持树干的夹持装置内侧设置的胶垫，质地柔软有弹性，可以在震动树干采摘林果的同时保证不损伤树皮，为果农减少不必要的损失，提高作业质量。

主权项

一种林果采摘收集装置，由机械杆（1）、网床（2）和气动控制箱（13）组成，所述网床（2）由网床框架（3）、支撑腿（4）和弹性网（5）组成，支撑腿（4）固定设置于网床框架（3）边缘下侧，弹性网（5）的边缘与网床框架（3）的内侧边缘连接，机械杆（1）与网床框架（3）的边缘外侧固定连接，所述机械杆（1）由立柱（6）、活动前杆（7）、活动中杆（8）、旋转关节（9）和制动装置盒（10）组成，所述立柱（6）与活动中杆（8）通过旋转关节（9）铰接，活动前杆（7）与活动中杆（8）通过旋转关节（9）铰接，制动装置盒（10）与活动前杆（7）通过旋转关节（9）铰接，该旋转关节（9）和制动装置盒（10）的内部均设置有气缸（11），所述制动装置盒（10）的前端设置有夹持装置（12），该夹持装置（12）与制动装置盒（10）铰接，气动控制箱（13）中设有的平衡阀输出的压力通过管路连接到所述气缸（11），其特征在于：所述网床（2）的网床框架（3）为扇形，所述夹持装置（12）的内侧表面上还设置有胶垫（14）。