| 摘要 |
【課題】 光を透過しない外装体を有する包装体であっても、外装体と内容物との相対位置を正確に判定できる包装体の検査装置を提供する。【解決手段】 移動機構６で移動させられる包装体Ｗ１にＸ線発生部１０からＸ線が与えられて、Ｘ線センサ１３の検知出力から包装体Ｗ１の内容物の形状を示す第１の画像データが生成される。また、光学センサ１５からの検知出力によって包装体Ｗ１の外装体の形状を示す第２の画像データが生成される。第１の画像データと第２の画像データとから、外装体と内容物との相対位置が判定され、外装体のシール部での内容物の噛み込みなどの不良を高精度に判定できるようになる。【選択図】図２ |
