立体车库及其存取车方法

摘要

本发明涉及立体车库及其存取车方法，立体车库包括车厅，停车位，升降机/堆垛机，横移机构，以及微升降机构。横移机构包括横移梳齿和横移驱动机构，横移驱动机构与横移梳齿连接并驱动横移梳齿在第一横向位置与第二横向位置之间横向运动。微升降机构设置在车厅内，包括载车平台和微升降驱动机构，微升降驱动机构与载车平台连接并驱动载车平台在第一纵向位置与第二纵向位置之间纵向移动。其中，横移梳齿在第一横向位置时与载车平台处于同一竖直面上、在第二横向位置时与升降机或堆垛机处于同一竖直面上；第一纵向位置为车辆进出车厅时的位置，第二纵向位置为方便车辆从第一横向位置向第二横向位置横向移动的位置。本发明能加快存取车的速度，提高立体车库的效率。

主权项

一种立体车库，包括供车辆存取的车厅，停放车辆的停车位，以及与所述车厅对应以将车辆运送至所述停车位的升降机或堆垛机，其特征在于，还包括：横移机构，所述横移机构包括横移梳齿和横移驱动机构，所述横移驱动机构与所述横移梳齿连接并驱动所述横移梳齿在第一横向位置与第二横向位置之间横向移动；以及微升降机构，其设置在所述车厅内，包括载车平台和微升降驱动机构，所述微升降驱动机构与所述载车平台连接并驱动所述载车平台在第一纵向位置与第二纵向位置之间纵向移动；其中，所述微升降驱动机构包括立柱、齿条、齿轮、驱动轴和微升降驱动电机，所述立柱固定设置在地面上，所述齿条设置在所述立柱上，所述齿轮与所述驱动轴连接且与所述齿条相啮合，所述驱动轴与所述微升降驱动电机相连接，所述载车平台通过多个轴承座设置在所述驱动轴上。