一种机械传感避桩控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种机械传感避桩控制系统及其控制方法，该系统包括一微处理器及与其相连接的供电模块、信号采集装置、测速模块、移位机构；信号采集装置包括探测杆及安装在探测杆上的左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块、测角器；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块测角器分别与微处理器连接；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块分别安装探测杆的两端；测角器安装在探测杆的左端或右端；探测杆的中心位置与辅助轮的前方铰接。本发明以机械探测杆作为感知稻桩的传感器，具有信号稳定，可靠的特点；通过收割机的速度和探杆的转角计算稻桩的位置，同时通过转角的方向确定稻桩的方位得出避让参数，并传递给传动系统进行移位避让。

主权项

一种机械传感避桩控制系统，其特征在于：包括一微处理器及与其相连接的供电模块、信号采集装置、测速模块、移位机构；信号采集装置均包括探测杆及安装在探测杆上的左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块、测角器；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块测角器分别与所述微处理器连接；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块分别安装探测杆的两端；测角器安装在所述探测杆的左端或右端；所述探测杆的中心位置与辅助轮的前方铰接；所述移位机构安装在收割机的辅助轮上；所述移位机构包括移位电机及与所述连接的移位电机驱动模块；所述移位电机驱动模块分别与所述微处理器、移位电机连接；所述移位电机与辅助轮连接。