水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置

摘要

本发明涉及水晶珠全自动磨机的技术领域，尤其是涉及一种水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，包括机架，机架的顶部固定有竖直的旋转套，旋转套内套设有竖直的动力装置驱动的可上下左右移动及水平转动的机械手；所述机架的下方设有由动力装置驱动的横轴，横轴上固定有可180度翻转的翻转架；所述机械手以及翻转架的动作均由控制器控制以相互配合工作。优点是：在对接换料的过程中效率高，对接料时精准，同时也节省了大量的加工时间。

主权项

一种水晶珠全自动磨机的旋转及翻转对接装置，包括机架，其特征在于：所述机架的顶部固定有竖直的旋转套，旋转套内套设有竖直的动力装置驱动的可上下左右移动及水平转动的机械手；所述机架的下方设有由动力装置驱动的横轴，横轴上固定有可180度翻转的翻转架；所述机械手以及翻转架的动作均由控制器控制以相互配合工作；所述机械手的具体结构为：机架的顶部固定有旋转套，旋转套内套设有动力装置驱动的旋转轴，旋转轴的下部设有动力装置驱动横向移动的安装基座，安装基座上安装有动力装置驱动上下移动的夹具。