摘要 |
本发明之课题在于提供一种移载装置之昇降台之支承构造,即使在支柱装置之上下的间距产生误差,或支柱装置与支承框发生些微倾斜,仍能圆滑地进行昇降台之昇降。本发明之解决手段为:移载装置100系具备:可在仓库内移动之基台10、竖设于该基台10上之左右两座的支柱装置20、可相对于该各支柱装置20上下移动之昇降台30、设置于该昇降台30上之移载机40;于各支柱装置20将支承框32安装成昇降自如;在该各支承框32的下端,透过插通于支承框32之圆孔33a之插销33连结着昇降台30之端部,该昇降台30和各支承框32,系透过各插销33而形成在左右方向可倾动。 |