| 摘要 |
1. Электропривод, содержащий размещенные в корпусе электродвигатель, редуктор, ручной дублер и регистрирующее устройство предельных моментов, отличающийся тем, что редуктор выполнен планетарно-цевочным, выходное поворотное звено которого связано с выходным звеном электропривода, проходящего внутри входного эксцентрикового вала планетарно-цевочного редуктора, корпус которого выполнен подвижным относительно корпуса электропривода и связанным посредством муфты свободного хода двустороннего действия с выходным звеном ручного дублера, представляющего собой планетарно-цевочный редуктор, в котором эксцентриковый входной вал выполнен охватывающим сателлит и цевочное колесо, связанное с выходным звеном, при этом корпус ручного дублера жестко связан с корпусом электропривода, а муфта свободного хода двустороннего действия выполнена замыкающейся на регистрирующее устройство предельных крутящих моментов.2. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что выходное звено электропривода связано с датчиком углового положения посредством полого вала, проходящего внутри выходного звена ручного дублера.3. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что маховик ручного дублера кинематически связан с эксцентриковым валом через предохранительную муфту. |
