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Procedimiento para la obtención de poliuretanos termoplásticos, caracterizado porque (i) haciéndose reaccionar un poliéster, preferentemente de peso molecular elevado, de modo preferente parcialmente cristalino, termoplástico, con un diol (c), y a continuación (ii) haciéndose reaccionar el producto de reacción de (i) que contiene (b1) poliesterdiol con un punto de fusión mayor que 150ºC, así como, en caso dado (c) diol junto con (b2) polieterdioles y/o poliesterdioles, respectivamente con un punto de fusión menor que 150ºC, y un peso molecular de 501 a 8.000 g/mol, así como, en caso dado, otros (c) dioles con un peso molecular de 62 a 500 g/mol con (a) isocianato, en caso dado en presencia de (d) catalizadores y/o (e) agentes auxiliares.
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