| 摘要 |
Eine Bremskraftsteuervorrichtung (1) umfasst ein Stellglied (10), das eine Bremskraft steuert, die in Fahrzeugrädern (3FL, 3FR, 3RL, 3RR) eines Fahrzeugs (2) erzeugt wird, und eine Steuereinheit (8), die einen Bremskraftbefehlswert an das Stellglied (10) ausgibt. Die Steuereinheit ist dazu aufgebaut, zumindest einen der nachstehenden Vorgänge des Erzeugens eines Bremskraftbefehlswerts durch Durchführen einer Filterverarbeitung für eine nötige Bremskraft auf der Grundlage eines Bremsbetätigungsbetrags unter Verwendung eines Filters mit einem geringeren Dämpfungsverhältnis als einem Dämpfungsverhältnis einer Nickbewegung des Fahrzeugs durchzuführen, wenn die nötige Bremskraft steigt, und den Bremskraftbefehlswert durch Durchführen der Filterverarbeitung für die nötige Bremskraft basierend auf dem Bremsbetätigungsbetrag mittels eines Filters mit einem größeren Dämpfungsverhältnis als dem Dämpfungsverhältnis der Nickbewegung des Fahrzeugs durchzuführen, wenn die nötige Bremskraft sinkt. |
