线缠绕系统中的放线恒张力控制装置的设计方法

摘要

本发明涉及线缠绕系统中的放线恒张力控制装置的设计方法，机架上安置一伺服电机和一放线轮，伺服电机驱动放线轮，在放线轮后方的机架上设置有两个定滑轮和一个动滑轮的滑轮组，动滑轮介于两定滑轮之间，动滑轮安装在摆杆上，摆杆与机架相铰接，并在机架上铰接一气缸，气缸的活塞杆与所述摆杆驱动连接；在滑轮组后方的机架上还设置有张力传感器，滑轮组对放线轮输出的线绳导引进入张力传感器，经张力传感器的线绳牵引于收线主机。气缸的加载力与作用在摆杆动滑轮上的力与力臂存在比例关系，小角度保证恒张力；当摆杆低于平衡位置时输出反电压控制伺服电机收线，当摆杆高于平衡位置时输出正电压控制伺服电机放线，该装置在使用中具有较高的稳定性。

主权项

1.线缠绕系统中的放线恒张力控制装置的设计方法，机架上安置一伺服电机和一放线轮，伺服电机驱动放线轮，线缠绕于放线轮上，其特征在于：在放线轮后方的机架上设置有两个定滑轮和一个动滑轮的滑轮组，动滑轮介于两定滑轮之间，动滑轮安装在摆杆上，摆杆与机架相铰接，并在机架上铰接一气缸，所述气缸的活塞杆与所述摆杆驱动连接；在滑轮组后方的机架上还设置有张力传感器，所述滑轮组对放线轮输出的线绳导引进入张力传感器，经张力传感器的线绳牵引于收线主机；另外，所述气缸的控制信号线连接电气转换器，电气转换器连接触摸屏，触摸屏设定的张力通过电气转换器加载到气缸上；所述张力传感器的信号线连接张力放大器，张力放大器连接显示装置，张力传感器的信号通过张力放大器变送给显示装置；所述伺服电机根据摆杆位置调节放线轮的速度，在控制过程中有一稳态设定位置即放线系统运行时的平衡位置，当摆杆低于稳态设定位置时输出反电压控制伺服电机收线，当摆杆高于稳态设定位置时输出正电压控制伺服电机放线；通过气缸和摆杆的位置控制张力稳定，气缸的作用力由PLC程序和电气转换器进行控制，伺服电机主动放线控制张力，设定需要的张力后，根据张力传感器的实际张力控制气缸的作用力，并根据张力传感器的实际张力微调，使线绳实际张力与设定张力一致。