一种制导炮弹的空中轨迹预测方法

摘要

一种制导炮弹的空中轨迹预测方法，制导炮弹在信号捕捉阶段的每一时刻接收卫星导航系统输出的三个速度信息，利用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数。在后续每一时刻，判断卫星导航系统是否失锁，如果不失锁，将卫星导航系统给出的三个速度信息作为观测量进行组合导航，同时计算每个速度信息与时间的拟合曲线系数；如果失锁，判断失锁次数是否大于轨迹预测限制次数，大于进入纯惯性导航计算；不大于则利用拟合曲线系数预测出当前时刻制导炮弹的三个速度信息，并将之作为观测量进行组合导航。本方法简单、计算时间短，实现了制导炮弹的空中飞行轨迹预测，大大提高了制导炮弹的落点精度和卫星导航系统的抗干扰性。

主权项

一种制导炮弹的空中轨迹预测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)发射后的制导炮弹在T_k时刻接收卫星导航系统输出的信号，其中T_k为卫星导航系统第k次输出信号的时间，k＝1,2,3,……,M，k>1时，T_k＝T₁+(k‑1)ΔT，ΔT为卫星导航系统的信号输出周期，M为预先设定的制导炮弹接收卫星导航系统信号的限定次数，T_M为预先设定的制导炮弹信号捕捉阶段的终点时刻，所述T_k时刻卫星导航系统输出的信号为T_k时刻制导炮弹的三个速度信息；(2)根据T₁～T_M时刻制导炮弹接收的信号，采用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数；(3)判断制导炮弹在T_M+1时刻是否接收到卫星导航系统输出的信号，如果没有，则判定卫星导航系统失锁，进入步骤(4)，否则卫星导航系统未失锁，进入步骤(5)；(4)失锁次数Lost_Times的值加1，如果失锁次数Lost_Times小于预先设定的轨迹预测限制次数Limit_Times，则根据制导炮弹三个速度信息与时间的拟合曲线系数预测出T_M+1时制导炮弹的三个速度信息，并将其作为观测量进行组合导航，否则进行纯惯性导航，进入步骤(6)；(5)失锁次数Lost_Times清零，根据T_M+1时刻卫星导航系统输出的三个速度信息以及T₁～T_M时刻制导炮弹的三个速度信息，采用递推最小二乘算法计算制导炮弹每个速度信息与时间的拟合曲线系数，同时将此时卫星导航系统输出的三个速度信息作为观测量，进行组合导航，进入步骤(6)；(6)M的值加1，进入步骤(3)，从而在信号捕捉阶段之后的每一时刻预测制导炮弹的空中轨迹，引导制导炮弹命中目标。