| 摘要 |
본 발명은 위치를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 신호세기에 기초하여 특정 단말기의 위치를 추정하는 핑거프린팅(Fingerprinting) 방식의 위치 추정 방법, 시스템 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 단말이 위치를 추정하는 방법에 있어서, 하나 이상의 기준 신호 송신장치 각각으로부터 기준 신호를 수신하는 기준 신호 수신단계와 기준 신호 각각의 수신 강도 및 복수의 기준 지점에서 수신되는 기준 신호 각각의 수신 강도를 저장한 무선 맵(Radio Map)을 비교한 비교결과에 기초하여 적어도 하나의 초기 기준 지점을 선택하는 초기 기준지점 선택단계와 단말의 이전 최종 위치 정보와 단말의 위치 변화량에 대한 정보에 기초하여 현재 예측 위치를 산출하는 현재 위치 예측 단계와 선택된 적어도 하나의 초기 기준 지점 및 상기 현재 예측 위치를 이용하여 하나 이상의 기준 지점을 선별하는 기준 지점 선별단계 및 선별된 하나 이상의 기준 지점에 기초하여 현재 위치를 추정하는 현재 위치 추정단계를 포함하는 방법 및 장치를 제공한다. |
