发明名称 |
箱式工业机器人能上下汽车的行走机构 |
摘要 |
本发明属于工业机器人领域,具体涉及一种箱式工业机器人能上下汽车的行走机构。其特征在于:工业机器人呈箱体式,箱体(1)下部两侧对称装有骑马支托轮(4)、在箱体(1)下部两侧的中部,装有电动机和减速机驱动齿轮(5)呈驱动连接,在箱体(1)底的角部为电动机、减速机活动升降机构(3),箱体(1)的下部对称装有轨道小车(2),轨道小车(2)的两端下方装配有辊轮(7),轨道小车(2)与辊轮(7)呈骑承连接,在轨道小车(2)上部呈横向安有齿条(6)。能在巨大自重和载重情况下,走在普通工地上,并在箱式工业机器人升降机构及汽车配合下上下汽车、火车,大大方便了用户对粉状物料的使用需求;特别是散装水泥的使用和计量。 |
申请公布号 |
CN1640749A |
申请公布日期 |
2005.07.20 |
申请号 |
CN200410077274.7 |
申请日期 |
2004.12.10 |
申请人 |
武汉科技大学;佛山市南海区金沙东联南洋电机厂 |
发明人 |
周鼎;林又红;陆锡佳 |
分类号 |
B62D57/028 |
主分类号 |
B62D57/028 |
代理机构 |
佛山市南海智维专利代理有限公司 |
代理人 |
李宪宾 |
主权项 |
1、箱式工业机器人能上下汽车的行走机构,其特征在于:工业机器人呈箱体式,箱体(1)下部两侧对称装有骑马支托轮(4)、在箱体(1)下部两侧的中部,装有电动机和减速机驱动齿轮(5)呈驱动连接,在箱体(1)底的角部为电动机、减速机活动升降机构(3),箱体(1)的下部对称装有轨道小车(2),轨道小车(2)的两端下方装配有辊轮(7),轨道小车(2)与辊轮(7)呈骑承连接,在轨道小车(2)上部呈横向安有齿条(6)。 |
地址 |
430081湖北省武汉市南海区金沙镇东联工业区南洋电机厂 |