用于避免后路口交通碰撞的方法和设备

摘要

用于避免后路口交通碰撞的方法和设备。一种后路口交通碰撞避免系统，该系统在出现来自路口交通的碰撞威胁时提供某个动作，例如驾驶员警告或自动制动。该系统包括用于检测路口交通中的物体的物体检测传感器，和用于检测车辆转弯的车辆传感器。控制器使用来自物体检测传感器和车辆传感器的信号以基于车辆转弯来确定和识别可能妨碍对象车辆的物体轨迹。

主权项

1.一种用于向对象车辆提供后路口交通碰撞避免的系统，所述系统包括：物体检测传感器，用于检测物体并且提供物体传感器信号；车辆传感器，用于感测车辆转弯并且提供车辆传感器信号；响应于物体传感器信号的物体追踪和分类处理器，所述追踪和分类处理器识别并追踪可能潜在地妨碍对象车辆的物体，并且提供目标识别和追踪信号；响应于车辆传感器信号的主车辆路线预测处理器，所述主车辆路线预测处理器提供指示对象车辆的路线曲率的路线曲率信号；响应于目标识别和追踪信号和路线曲率信号的目标选择处理器，所述目标选择处理器识别追踪和分类信号中可能处于与对象车辆相碰撞的路线中的潜在物体，并且提供潜在物体信号；和响应于潜在物体信号的威胁评估处理器，所述威胁评估处理器确定是否应该采取行动来避免与物体碰撞。