| 发明名称 | 多关节型机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种多关节型机器人(10)包括：可水平角度移动的第一臂(50)，与第一臂(50)角度移动中心同轴心的扇形支承板(18)，与第一臂(50)平行的辅助臂(58)，和分别连接到第一臂(50)和辅助臂(58)远端上的连接件(52)。弧形轨道(40)安装在支承板(18)上。第一臂(50)、辅助臂(58)和连接件(52)组成并行链接机构。弧形轨道(40)与安装在第一臂(50)顶面上的接合装置(100)接合。第二臂(54)角度可移动地连接到连接件(52)，并且第三臂(56)角度可移动地连接到第二臂(54)的远端。用于吸取工件(W)的远端执行器(59)连接到第三臂(56)的远端。 | ||
| 申请公布号 | CN101327587A | 申请公布日期 | 2008.12.24 |
| 申请号 | CN200810144692.1 | 申请日期 | 2008.03.03 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社;株式会社小矢部精机 | 发明人 | 田中努;铃木雅尚;砂博信 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01);B25J15/06(2006.01) | 主分类号 | B25J9/06(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 马高平 |
| 主权项 | 1.一种多关节型机器人，包括：通过角活动关节连接的多个臂；所述多个臂包括一可绕自身的一点在水平方向转动角度的水平臂(50)；和一具有与所述水平臂(50)的所述点同轴心的弧形的支承构件(18)，所述水平臂(50)的一部分可滑动地支撑在所述支承构件(18)上。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||