行星辊式减速机

摘要

本发明涉及一种行星辊式减速机，其为电机直连型，具有：外壳(6)；收容在外壳内侧而与电机(1)的输出轴(2)直接连接的输入轴(3)；介于外壳和输入轴之间、相对于外壳能够旋转地支承输入轴的输入轴用轴承(20)；设于输入轴上的太阳轴(4)；收容在外壳上的托架(8)；能够旋转地被托架支承、与太阳轴外接的多个行星辊(13)；收容在外壳中、内接多个行星辊的弹性环体(5)；设于输入轴用轴承和输入轴之间、弹性支承输入轴的第一弹性部件(25a)。

主权项

1、一种行星辊式减速机，其为电机直连型的行星辊式减速机，其特征在于，具有：外壳；输入轴，其收容在所述外壳的内侧，且与电机的输出轴直连；输入轴用轴承，其安装在所述外壳和所述输入轴之间、相对于所述外壳能够旋转地支承所述输入轴；太阳轴，其设置于所述输入轴；托架，收容于所述外壳；多个行星辊，其能够旋转地支承于所述托架，且与所述太阳轴外接；弹性环体，其收容于所述外壳，且内接所述多个行星辊；和第一弹性部件，其设置于所述输入轴用轴承和所述输入轴之间、或者所述外壳和所述输入轴用轴承之间，弹性支承所述输入轴。