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Procedimiento de comunicación bidireccional por transmisión de mensajes de radio frecuencia bajo la forma de tramas numéricas moduladas en frecuencia entre un dispositivo central o primario maestro y varios dispositivos periféricos o secundarios esclavos, siendo todos estos dispositivos físicamente interdependientes, provistos de fuentes autónomas de energía y equipados al menos con un circuito de emisión/recepción de radio, así coma con un módulo de contabilización del tiempo que proporciona una referencia temporal local, cuyo procedimiento, en su funcionamiento normal, consiste en sincronizar a intervalos predeterminados los módulos de contabilización de los diferentes dispositivos (1 y 2) mediante la emisión de un mensaje de radio de sincronización por parte del dispositivo central (1) hacia los dispositivos periféricos (2) y en establecer un enlace de comunicación de radio discontinua, durante unas ventanas temporales separadas repetitivas predeterminadas, entre el indicado dispositivo central (1) y los dispositivos periféricos (2), correspondiendo a unos periodos limitados de activación cíclica de dicho dispositivo central y al menos algunos de los referidos dispositivos periféricos (2), repetidas a intervalos regulares y/o predeterminados, de duración inferior a la de los intervalos que separan dos emisiones sucesivas del mensaje de sincronización, cuyo procedimiento se caracteriza porque cada uno de los periodos de activación comprende una primera fase de autorización o de obligación de emisión de o de mensajes por uno de los dispositivos periféricos (2) y simultáneamente de escucha, al menos durante una primera parte de esta primera fase, para el dispositivo central (1) y simultáneamente de escucha para al menos uno de los dispositivos periféricos (2), destinatario programado de un eventual mensaje de este tipo por parte del dispositivo central (1), siguiendo inmediatamente dicha segunda fase a la indicada primera fase y siendo emitido el mensaje de sincronización a intervalos predeterminados durante la expresada segunda fase.
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