一种智能柔性数控系统

摘要

本发明公开了一种智能柔性数控系统，包括CNC数控机床，在所述CNC数控机床的上方设置有桁架式机器人，所述桁架式机器人包括用于抓取毛胚件和成品的机器人手爪系统，还包括用于提供CNC数控机床加工的毛胚件的自动供料系统和检测装置，所述检测装置与所述桁架式机器人的控制系统连接，在所述控制系统上集成有报警器。本发明结合机器人自动上下料技术、数字化检测技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作、在线检测、在线调整参数、故障自动停机报警等功能。在达到减少人员实现自动化的同时，确保生产单元生产出的产品每一个都是合格品。

主权项

一种智能柔性数控系统，包括：CNC数控机床，所述CNC数控机床用于对毛胚件进行车削和磨削工序以得到最终的成品；桁架式机器人，所述桁架式机器人固定设置于所述CNC数控机床的上方，所述桁架式机器人包括用于抓取毛胚件和成品的机器人手爪系统；自动供料系统，所述自动供料系统用于提供CNC数控机床加工的毛胚件；其特征在于：还包括一个检测装置，该检测装置与所述桁架式机器人的控制系统连接，所述控制系统内按照成品的标准尺寸设置有标准参数值，由桁架式机器人将CNC数控机床加工号的成品抓取到检测系统上进行接触式检测，检测结果由检测装置发送给桁架式机器人的控制系统，并在控制系统内将标准参数值和检测结果值进行比较，若检测出成品超出公差要求则发出警报，若尺寸变化在要求公差范围内则发送信号给数控机床有数控机床自动进行参数调整使产品尺寸更加精准。