信号劣化環境においてＧＮＳＳ衛星信号を検出するための方法及び装置

摘要

位置特定装置、及びＧＮＳＳ信号の検出方法を提供し、この方法は、推定位置エリアと、全てのＧＮＳＳ衛星の時刻データ及び予測軌道データとを用いて、位置特定装置の上方を周回中の候補ＧＮＳＳ衛星を決定し、候補ＧＮＳＳ衛星について、候補ＧＮＳＳ衛星の速度を推定位置エリア上に投影することによって公称ドップラーを決定し、推定コード位相にわたってそれぞれの公称ドップラーの周囲の相関探索空間を決定し、相関探索空間のための相関器を決定して相関を実行するステップと、ＧＮＳＳ衛星の大多数に関連する相関ピークが共通ドップラーオフセットに存在する時の受信機クロックバイアスを決定するステップと、最も高い検出確率を有する相関ピークを１つの検出器が検出する一連の検出器を用いて、共通ドップラーオフセット内のＧＮＳＳ信号を検出するステップと、ＧＮＳＳ信号を検出できる縮小探索空間を決定するステップとを含む。【選択図】図１