提高航天器惯性参数辨识精度的输入信号设计方法

摘要

本发明提供了一种提高航天器惯性参数辨识精度的输入信号设计方法，该方法针对航天器惯性参数可利用回归矩阵精确线性化的特点，提出一种基于直接配点法的最优输入设计方法。

主权项

一种提高航天器惯性参数辨识精度的输入信号设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100：选取在轨运行航天器中的未知惯性参数作为待估参数，将含所述待估参数的动力学微分方程以线性回归方程形式表示；步骤S200：根据所述线性回归方程中的回归矩阵构造最小二乘法矩阵，通过步骤S300～步骤S400获得能够使所述最小二乘法矩阵的条件数接近1的输入信号；步骤S300：以所述最小二乘法矩阵中各不相同的独立元素作为增广状态变量，扩充到所述航天器动力学微分方程中，得到增广状态微分方程；步骤S400：将最优输入设计问题归纳为最优控制问题，并对所述最优控制问题进行求解，得到用于参数辨识实验所需的所述输入信号。