| 摘要 |
본 발명은 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 용접 열량 제어 모니터링 시스템에 있어서, 피용접물에 대하여 용접을 수행하는 토치부와, 구동수단과 연결되는 연결체를 갖는 아크로봇; 상기 아크로봇의 일측 후방에 구비되어, 용접수행에 따라 형성되는 용접비드의 표면온도를 실시간으로 측정하는 비접촉식 온도센서; 용접비드의 표면온도와 용입량의 상관관계데이터와 상기 상관관계데이터를 기반으로 설정된 상한 온도값과 하한 온도값이 저장되며, 상기 비접촉식 온도센서에서 측정된 용접비드 표면온도값을 실시간으로 수신하여 그래프화된 데이터를 생성하는 컨트롤러박스; 및 상기 컨트롤러박스에서 생성된 그래프화된 데이터를 기반으로 용접불량여부를 판단하는 분석수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템에 관한 것이다. |
