车身装配系统

摘要

本发明涉及一种车身装配系统，其包括移动单元，装载有车身的地板，被配置为将地板移动到主装配工序的工作区。机器人吊架从被传送到工作区的侧板的内侧夹持侧板并转动侧板。设置夹具布置在工作区的每个侧部上且可上下移动，并且将由机器人吊架转动的侧板设置在竖立位置。侧面通用夹具安装于操作机器人并被配置为将侧板夹持在设置夹具上。最后，侧面柱单元布置在地板的每一侧上，夹持侧面通用夹具并且将侧面通用夹具移动到地板的每一侧。

主权项

一种车身装配系统，包括：移动单元，装载有车身的地板，被配置为将所述地板移动到主装配工序的工作区；机器人吊架，被配置为从被传送到所述工作区的侧板的内侧夹持所述侧板并转动所述侧板；设置夹具，可上下移动地布置在所述工作区的每个侧部上并且将由所述机器人吊架转动的所述侧板设置在竖立位置；侧面通用夹具，安装于操作机器人并被配置为将所述侧板夹持在所述设置夹具上；和侧面柱单元，布置在所述地板的每一侧上，并被配置为夹持所述侧面通用夹具并且将所述侧面通用夹具移动到所述地板的每一侧，其中所述车身装配系统还包括侧后专用夹具，往复移动地布置在所述侧板的后侧并被配置为夹持被设置在所述地板上的所述侧板的后部。