双喷泵无人船转舵系统

摘要

本实用新型涉及一种双喷泵无人船转舵系统，包括设在无人船上的可编程控制器、左侧喷泵、右侧喷泵和惯导航向测量仪，可编程控制器通过一组电机驱动器、直线电机和船用软轴依次连接至左侧喷泵的翻盖，可编程控制器通过另一组电机驱动器、直线电机和船用软轴依次连接至右侧喷泵的翻盖，左侧喷泵和右侧喷泵各设有一个倒车接口且共用一个转向接口，两个倒车接口上均设有位置传感器，转向接口上设有舵角传感器，可编程控制器分别与惯导航向测量仪、位置传感器和舵角传感器连接，可编程控制器还通过力矩电机驱动器、力矩直线电机和连杆机构依次连接至转向接口。该系统可以根据无人船的实际位置状态调整喷泵的出水方向和角度，适应双喷泵无人船。

主权项

一种双喷泵无人船转舵系统，其特征在于：包括设在无人船上的可编程控制器、左侧喷泵、右侧喷泵和惯导航向测量仪，可编程控制器通过一组电机驱动器、直线电机和船用软轴依次连接至左侧喷泵的翻盖，可编程控制器通过另一组电机驱动器、直线电机和船用软轴依次连接至右侧喷泵的翻盖，左侧喷泵和右侧喷泵各设有一个倒车接口且共用一个转向接口，两个倒车接口上均设有位置传感器，转向接口上设有舵角传感器，可编程控制器分别与惯导航向测量仪、位置传感器和舵角传感器连接，可编程控制器还通过力矩电机驱动器、力矩直线电机和连杆机构依次连接至转向接口。