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Türvorrichtung für einen Aufzug, die Folgendes aufweist: – eine Aufzugstür (4), die eine Aufzugstürpassage (1) öffnet oder schließt; – eine erste Türantriebsvorrichtung (9) mit einer ersten Drehwelle (12); – eine zweite Türantriebsvorrichtung (10) mit einer zweiten Drehwelle (14); – einen Kraftübertragungsmechanismus (15, 16, 17), der die erste Drehwelle (12) mit der zweiten Drehwelle (14) mechanisch koppelt und die Aufzugstür (4) in Abhängigkeit von den Rotationsbewegungen der beiden Drehwellen (12, 14) bewegt; und – eine Türsteuervorrichtung, die die Bewegung der Aufzugstür (4) steuert und Folgendes aufweist: – eine erste Verarbeitungsvorrichtung (31), die eine erste Rechenverarbeitung zum Steuern der ersten Türantriebsvorrichtung (9) ausführt; – eine zweite Verarbeitungsvorrichtung (36), die eine zweite Rechenverarbeitung zum Steuern der zweiten Türantriebsvorrichtung (10) ausführt; und – eine Informationsübertragungseinrichtung (27) zum Ausführen einer gegenseitigen Informationsübertragung zwischen der ersten und der zweiten Verarbeitungsvorrichtung (31, 36), wobei die erste Verarbeitungsvorrichtung (31) eine Einzelverarbeitungseinheit (38) aufweist, die einen Teil der ersten Rechenverarbeitung ausführt, um eine Zwischenverarbeitungsinformation zu berechnen, sowie eine erste individuelle Verarbeitungseinheit (39) aufweist, die die Zwischenverarbeitungsinformation verarbeitet, um die erste Rechenverarbeitung abzuschließen, und wobei die zweite Verarbeitungsvorrichtung (36) eine zweite individuelle Verarbeitungseinheit (40) aufweist, die die über die Informationsübertragungseinrichtung (27) empfangene Zwischenverarbeitungsinformation verarbeitet, um die zweite Rechenverarbeitung abzuschließen, wobei die Einzelverarbeitungseinheit (38) eine ... |
