具有深浅检测的颜色匹配

摘要

本公开内容涉及具有深浅检测的颜色匹配。颜色匹配的方法可以包括：接收目标的照相机图像，所述照相机图像是在存在闪光照明的情况下被采集的；接收所述目标的颜色传感器光谱测量结果，所述颜色传感器光谱测量结果是在存在闪光照明的情况下被采集的；确定所述目标的所述照相机图像的闪光强度轮廓的镜面反射分数和漫反射分数；基于闪光质心在所述目标的所述照相机图像内的所检测的位置来确定视差；将所述视差转换为所述目标的范围测量结果；基于所述目标的所述镜面反射分数和漫反射分数以及所述范围测量结果来计算所述目标的所预期的白电平；以及基于所述目标的所述颜色传感器光谱测量结果和所预期的白电平来计算所检测的颜色的深浅。

主权项

一种颜色匹配的方法，包括：接收目标的照相机图像，所述照相机图像是在存在闪光照明的情况下被采集的；接收所述目标的颜色传感器光谱测量结果，所述颜色传感器光谱测量结果是在存在闪光照明的情况下被采集的；确定所述目标的所述照相机图像的闪光强度轮廓的镜面反射分数和漫反射分数；基于闪光质心在所述目标的所述照相机图像内的所检测的位置来确定视差；将所述视差转换为所述目标的范围测量结果；基于所述目标的所述镜面反射分数和所述漫反射分数以及所述范围测量结果来计算所述目标的预期的白电平；以及基于所述目标的所述颜色传感器光谱测量结果和所述预期的白电平来计算所检测的颜色的深浅。