停止装置及暂时停止方法

摘要

本发明提供一种停止装置及临时停止方法，停止装置具备摆动单元(10)、驱动单元(30)和弹性构件(40)，摆动单元在与输送中的工件(W)在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位置和退避位置之间，绕与停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴(56)转动自由；弹性构件相对于摆动单元(10)向使其位于抵接位置的方向赋予加载力。摆动单元(10)具备摆动部(11)和可动部(12)，摆动部绕第一转动轴(56)转动自由；可动部具有与工件抵接的抵接部，并且经与第一转动轴(56)平行的第二转动轴(112)与摆动部(11)转动自由地连结，相对于摆动部(11)转动，以便第一转动轴(56)和抵接部的距离伴随着摆动单元(10)向上述退避位置转动而变短。

主权项

一种停止装置，是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置，其特征在于，具备摆动单元、驱动单元和弹性构件，该摆动单元，在与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位置和容许上述工件的通过的退避位置之间，绕与上述停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴转动自由；该驱动单元使上述摆动单元从上述抵接位置向上述退避位置转动；该弹性构件相对于上述摆动单元向使其位于上述抵接位置的方向赋予加载力，在输送中的工件与上述摆动单元抵接时，对上述摆动单元由来自上述工件的推压力从上述抵接位置向上述退避位置转动进行限制，上述摆动单元具备摆动部和可动部，该摆动部绕上述第一转动轴转动自由；该可动部具有与上述工件抵接的抵接部，并且经与上述第一转动轴平行的第二转动轴与上述摆动部转动自由地连结，相对于上述摆动部相对地向规定方向转动，以便上述第一转动轴和上述抵接部的距离伴随着上述摆动单元由上述驱动单元从上述抵接位置向上述退避位置转动而变短，上述驱动单元包括驱动部和与上述第二转动轴连结的连结构件，上述弹性构件以对上述摆动部和上述可动部的连结部分进行加载的方式，被装填在上述摆动单元和上述驱动部之间，进而，还具备限制部和导向机构，上述限制部与上述摆动部及上述可动部的上面抵接，限制上述可动部相对于上述摆动部向与上述规定方向相反方向转动，上述导向机构对在上述摆动单元由上述驱动单元从上述抵接位置向上述退避位置转动时的上述可动部的绕上述第二转动轴的转动进行引导。