摘要 |
<p>Durch die vorliegende Erfindung wird eine kleinformatige, hochgradig zuverlässige unabhängige Links-Rechts-Lenkvorrichtung bereitgestellt, gemäß der keine wesentlichen Änderungen bei vorhandenen Fahrzeugen vorgenommen und keine besonderen Fahrzeuge entwickelt werden müssen. Die Vorrichtung weist mit dem linken und dem rechten Vorderrad verbundene Spurstangen auf, die durch kleinformatige Teleskopmechanismusabschnitte axial aus- und einfahrbar sind, die durch lineare Kugelgewindespindel-Stellglieder definiert sind. Jeder Teleskopmechanismusabschnitt weist im Wesentlichen einen Hauptkörper, an dem ein Spurstangenende der entsprechenden Spurstange befestigt ist, und einen als Stellglied dienenden Elektromotor auf, der im Wesentlichen senkrecht am Hauptkörper befestigt ist. Das andere Ende der Spurstange ist mit einer Lenkstange verbunden und dient als Kolbenstange, die durch den Teleskopmechanismusabschnitt in der axialen Richtung aus- und einfahrbar ist. Daher sind die Teleskopmechanismusabschnitte in den Rädern an Positionen montierbar, an denen sich beispielsweise weder Aufhängungen finden.</p> |