| 摘要 |
Передача, состоящая из двух планетарных редукторов, где солнечные 3 и 8 сблокированы. Сателлиты 5 и 6 через водило вращают соответственно приводные валы 4 и 7, коронные шестерни 2 и 6 неподвижны, так как выполнены заодно с ведомыми коническими шестернями 10 и 11 дифференциала, и которые входят в зацепление с ведущей шестерней 12 дифференциального редуктора, установленного на валу управления 1. Сочетание двух планетарных и одного дифференциального редукторов позволяет получить новые возможности в управлении гусеничным ходом, также трансформировать гусеничные транспортные средства в колёсные и наоборот. Смена движителей не затрагивает базовой модели и может достичь высокой степени унификации. Иллюстрации на приведённых фигурах дают полное представление о практической применимости данной передачи в управлении гусеничным ходом. |
