| 摘要 |
本発明の方法によれば、角度位置の推定値は、少なくとも１つの第１の推定量を、その係数が、それぞれ機械の回転子によって生成される磁束に関する直軸および直交する軸に沿っている、固定子の第１のインダクタンスおよび第２のインダクタンス、相巻線の抵抗、ならびに、回転子によって生成される上記磁束を含む機械の電気的パラメータに依存する微分代数式の解として計算することによって得られる。係数はまた、機械の固定子に加えられるベクトルパルス幅変調（１０）の基準電圧、相電流、および、これらの相電流の時間に関する一次導関数にも依存する。回転速度の推定値は、第１の推定量の時間に関する一次導関数を計算することによって得られる第２の推定量を計算することによって得られる。 |
