一种测量影响卫星姿态确定系统精度的方法

摘要

本发明公开了一种测量影响卫星姿态确定系统精度的方法。具体过程为：（一）结合EKF姿态确定算法，从数据层、模型层和算法层面得到影响姿态确定精度的各个因素；（二）将影响姿态确定精度的因素作为试验设计的因素，选取试验因素的不同水平，选用正交方法试验；（三）选取试验水平差异较大的几组试验，每次改变一个影响因素，结合EKF姿态确定算法，进行姿态确定仿真计算，记录改变一个影响因素水平后，姿态确定精度变化的百分比，选取阈值百分比进行一次筛选；（四）针对一次筛选时认为影响不显著的因素，从正交试验中选取不同于一次筛选中的试验组，利用EKF姿态确定算法，重新进行姿态确定仿真计算，利用阈值百分比进行二次筛选；（五）经两次筛选，在给定阈值百分比下，确定影响姿态确定精度的主要因素。本发明用于在轨卫星姿态确定领域，为实现对工程应用的主动指导奠定基础。

主权项

一种测量影响卫星姿态确定系统精度的方法，其特征在于，具体过程如下：步骤一：结合EKF姿态确定算法，从数据层、模型层和算法层面全面分析影响姿态确定精度的各个因素，得到数据层的影响因素包括：星敏感器测量精度、陀螺测量精度、星敏感器采样频率、卫星转动角速度、陀螺的数据频率；模型层的影响因素包括：星敏感器相对安装误差、星敏感器安装方位、陀螺随机安装误差；算法层的影响因素包括：初始姿态估计精度；步骤二：将步骤一得到的影响姿态确定精度的因素作为试验设计的因素，选取不同的星敏感器测量精度、陀螺测量精度、星敏感器采样频率、陀螺数据频率、卫星转动角速度、星敏感器相对安装误差、星敏感器安装方位、陀螺随机安装误差、初始姿态估计精度作为试验水平，选用正交设计安排试验；步骤三：选取试验水平差异较大的几组试验，每次改变一个影响因素的水平，利用EKF姿态确定算法，进行仿真计算，记录改变一个影响因素的水平后，姿态确定精度变化的百分比，选取阈值百分比进行一次筛选，大于该阈值的认为是对姿态确定精度影响显著的因素；步骤四：针对一次筛选时认为影响不显著的因素，从正交试验设计中选取不同于步骤三中的试验组，并增加该因素的试验水平，利用EKF姿态确定算法，重新进行仿真计算，记录该因素水平变化时姿态确定精度变化的百分比，利用阈值百分比进行二次筛选；步骤五：经两次筛选均认为是对姿态确定精度影响显著的因素即为影响姿态确定精度的主要因素，包括：星敏感器的测量精度、陀螺测量精度、星敏感器采样频率、星敏感器的相对安装误差、陀螺随机安装误差及星敏感器安装方位。