发明名称 |
一种总线阀岛模块 |
摘要 |
一种总线阀岛模块,包括机器人、机器人侧快换盘、工具侧快换盘、抓手和阀导模块,其中还包括电池,所述的机器人抓手端设有机器人侧快换盘,所述的抓手上设有与机器人侧快换盘对应的工具侧快换盘,所述的机器人通过机器人侧快换盘和工具侧快换盘抓取抓手,所述的阀导模块安装在抓手上,所述的电池设置在工具侧快换盘与阀导模块之间的抓手上,所述的电池充电端口与工具侧快换盘连接,所述的电池供电端口与阀导模块的控制电源和总线DN电源连接,对阀导模块供电。本实用新型使抓手再次抓取时激活时间几乎为零。 |
申请公布号 |
CN205415654U |
申请公布日期 |
2016.08.03 |
申请号 |
CN201520989423.0 |
申请日期 |
2015.12.02 |
申请人 |
上海君屹工业自动化股份有限公司 |
发明人 |
程远鑫;叶国伟;王冬蕾 |
分类号 |
B25J13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海泰能知识产权代理事务所 31233 |
代理人 |
宋缨;孙健 |
主权项 |
一种总线阀岛模块,包括机器人(1)、机器人侧快换盘(2)、工具侧快换盘(3)、抓手(4)和阀导模块(6),其特征在于:还包括电池(5),所述的机器人(1)抓手端设有机器人侧快换盘(2),所述的抓手(4)上设有与机器人侧快换盘(2)对应的工具侧快换盘(3),所述的机器人(1)通过机器人侧快换盘(2)和工具侧快换盘(3)抓取抓手(4),所述的阀导模块(6)安装在抓手(4)上,所述的电池(5)设置在工具侧快换盘(3)与阀导模块(6)之间的抓手(4)上,所述的电池(5)充电端口与工具侧快换盘(3)连接,所述的电池(5)供电端口与阀导模块(6)的控制电源和总线DN电源连接、对阀导模块(6)供电。 |
地址 |
201807 上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室 |