BILDERKENNUNGSVERFAHREN, BILDERKENNUNGSSYSTEM UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM

摘要

Die vorliegende Erfindung offenbart ein Bilderkennungsverfahren für ein Fahrzeug, aufweisend zyklisches Erfassen von Bildern einer Umgebung des Fahrzeugs, Extrahieren von Kanten aus den zyklisch erfassten Bildern in jeweils ein Kantenbild, Detektieren von Straßenmerkmalen in den Kantenbildern, Transformieren der detektierten Straßenmerkmale aus einem Kamerakoordinatensystem in ein vorgegebenes Gitterkoordinatensystem, Erzeugen eines Belegungsgitters mit einer Vielzahl von Gitterzellen für die detektierten Straßenmerkmale, wobei die Gitterzellen Punkte in dem Gitterkoordinatensystem kennzeichnen. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein Bilderkennungssystem und ein Fahrzeugsteuersystem.