一种无人直升机飞控系统

摘要

一种无人直升机飞控系统，包括电源模块，电源模块和飞控芯片模块连接，飞控芯片模块的输入和GPS模块、空压计模块、磁传感器模块、惯性测量模块的输出连接，飞控芯片模块的输入通过遥控接收机和地面的遥控器的输出连接，遥控器通过无线电波信号控制遥控接收机，飞控芯片模块的第一输出通过电子调速器模块和电机模块的输入连接，飞控芯片模块的第二输出和舵机模块的输入连接，飞控芯片模块的输入/输出通过无线数传模块和地面控制系统的输入/输出双向连接，飞控系统的安装在无人直升机上，本实用新型操控难度小，可靠性与稳定性好。

主权项

一种无人直升机飞控系统，包括电源模块(12)，电源模块(12)的输出和飞控芯片模块(1)的第一输入连接，其特征在于：飞控芯片模块(1)的第二输入和GPS模块(13)的输出连接，飞控芯片模块(1)的第三输入和空压计模块(8)的输出连接，飞控芯片模块(1)的第四输入和磁传感器模块(7)的输出连接，飞控芯片模块(1)的第五输入和惯性测量模块(6)的输出连接，飞控芯片模块(1)的第六输入通过遥控接收机(4)和地面的遥控器(5)的输出连接，遥控器(5)通过无线电波信号控制遥控接收机(4)，飞控芯片模块(1)的第一输出通过电子调速器模块(9)和电机模块(11)的输入连接，飞控芯片模块(1)的第二输出和舵机模块(10)的输入连接，飞控芯片模块(1)的输入/输出通过无线数传模块(2)和地面控制系统(3)的输入/输出双向连接，飞控芯片模块(1)、无线数传模块(2)、遥控接收机(4)、惯性测量模块(6)、磁传感器模块(7)、空压计模块(8)、电子调速器模块(9)、舵机模块(10)、电机模块(11)、电源模块(12)、GPS模块(13)连接组成飞控系统安装在无人直升机上。