| 摘要 |
본 발명의 일면에 따른 삼차원 스캔 시스템은 렌즈를 포함하는 촬영부; 상기 촬영부에 의해 획득된 이미지를 점군 데이터로 변환해주는 이미지 센서부; 삼차원 스캔 장치의 피치 값, 요 값 및 롤값을 측정하는 움직임 센서부; 및 상기 측정된 피치 값, 요 값 및 롤값 중 적어도 하나 이상의 값이 기설정된 임계값보다 큰 경우에, 상기 점군 데이터를 전, 후의 점군 데이터를 이용하여 벡터 공간 평균화 방법에 의해 보정하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
