一种非等距移动装置

摘要

本实用新型属于移动抓取设备领域，公开了一种非等距移动装置，包括支撑架，所述支撑架内设有连接轴，所述连接轴上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件，所述吸头组件上设有限位结构，相邻的两个吸头组件之间通过其中一个吸头组件上的限位结构联动，所述支撑架上固接有气缸，所述气缸连接于控制装置，且其输出端连接于位于连接轴一端端部的吸头组件。本实用新型通过设置多个联动的吸头组件，并通过气缸伸出带动吸头组件移动，以调大吸头组件之间的间距；气缸缩回带动吸头组件移动，以调小吸头组件之间的间距，适用于对两个不同的产品放置间距的载具上的多个产品的同时移动，提高了产品的移动效率。

主权项

一种非等距移动装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)内设有连接轴(2)，所述连接轴(2)上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件(3)，所述吸头组件(3)上设有限位结构(4)，相邻的两个吸头组件(3)之间通过其中一个吸头组件(3)上的限位结构(4)联动，所述支撑架(1)上固接有气缸(5)，所述气缸(5)连接于控制装置，且其输出端连接于位于连接轴(2)一端端部的吸头组件(3)。