视频稳像方法及其装置

摘要

本发明涉及智能视频监控领域，公开了一种视频稳像方法及其装置。本发明中，针对背景建模的模型，利用输入图像维护其背景，利用矫正图像维护其前景，延伸了背景建模的模型中背景与前景只用输入图像进行维护的思路，较好地抑制了由于抖动造成的虚假前景，减少了漏报和误报现象，提高了视频监控的有效性。在视频稳像过程中，合理地把仿射变换模型、RANSAC算法与最小二乘法结合起来，这样较好地描述了由于抖动造成的输入图像与背景建模的模型中的背景的几何变换关系。最小二乘法保证所求的参数在均方意义下误差最小，可以进一步减少光流匹配带来的误差。

主权项

一种视频稳像方法，其特征在于，包括以下步骤：根据输入图像提取特征点；根据提取的特征点对背景图像进行光流特征点跟踪，得到输入图像和背景图像之间相匹配的特征点对的集合；根据几何变换模型从特征点对的集合中选择有效点的集合；利用有效点的集合，计算出几何变换模型的最终参数；根据最终参数对输入图像进行几何变换，得到矫正图像；将得到的矫正图像进行背景建模得到前景图像。