遥控车辆的控制

摘要

本发明公开了一种遥控车辆的控制系统，它包括一个装有电视摄像机4的遥控车辆1，摄像机4和车辆1通过一条无线电传输线路6与一个分开的、具有接收机3的总站2相联系。在总站，传输的视频图象被分成一些独立的数据组，一部分数据组显示短时标变化，另一部分数据组显示长时标变化，将这两部分数据组以不同的视帧频传输，接收机上的装置将两种传输信息组合起来，以便在所述接收机3的视频显示器上合成图象。该系统不需要高带宽无线电传输线路而能很好地控制车辆。

主权项

1、一种遥控车辆的控制系统，包括装有电视摄像机的遥控车辆，摄像机和车辆通过一条无线电传输线路与一个分开的、具有无线电接收机的总站相联系，在总站，传输的视频图象被分成一些独立的数据组，一部分数据组显示短时标变化，而另一部分数据组显示长时标变化，这两部分数据组以不同的视帧频传输，接收机上的装置将两种传输信息组合起来，以便在所述接收机的视频显示器上合成图象。