助力式转向装置

摘要

用于具有独立驱动转向轮的地面车辆的助力转向装置。转向助力是由马达（４０）的力矩差产生的。当一个力矩作用在方向盘（１０）上后，马达（４０）将产生一个力矩差，由于存在一个由轮子（３０）的驱动中心（３４）和转向轴线（３２）的延长线与地面的交点所定义的虚拟力臂（３９），力矩差将转换为转向助力。

主权项

1．一种用于地面车辆的助力转向装置，包括：一个方向盘(10)；一个连杆(20)；两个与车辆连接的轮子(30)，轮子(30)中的每一个都可以绕一个转向轴线(32)转向，轮子有一个驱动中心(34)，这个中心横向偏离转向轴线(32)的虚拟延长线与地面的交点(38)，驱动中心(34)和转向轴线(32)与地面的交点(38)之间的距离构成一个虚拟力臂(39)；一个转向机构，它将连杆(20)和轮子(30)连接在一起，连杆(20)保证轮子(30)总是大体上保持平行；两个分别连接两个轮子之一的马达(40)，它们在机械上是相互独立的；和控制装置，其输出信号控制着马达(40)；助力转向是通过在马达(40)之间出现驱动差而产生，从而在力臂(39)的作用下产生助力转向；其特征在于，所述助力转向装置还包括：一个转向箱(16)；一个转向轴(14)，其机械地使方向盘(10)与连杆(20)和转向箱(16)相连，以使连杆(20)产生本质上的横向运动；一个第一测量装置，当一个力矩作用在方向盘(10)上时，它可以产生一个反映力矩和方向的第一信号(△T)；以及一个由第一信号(△T)操纵的控制装置，它输出两个信号(+TD，-TD)，表示要两个马达(40)产生的力矩差；当一个力矩作用在方向盘(10)上时，马达(40)产生一个力矩差，由于存在一个力臂(39)，这个力矩差产生辅助转向力。