PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA VELOCIDAD DE GUIÑADA DE UN VEHICULO.

摘要

LA INVENCION SE REFIERE A UN METODO PARA DETERMINAR LA VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO DE UN VEHICULO, ESPECIALMENTE PARA EL CONTROL ADAPTIVO DE LA VELOCIDAD DEL VEHICULO. SEGUN LA INVENCION, LA VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO SE CALCULA A PARTIR DE LAS MAGNITUDES DE LA VELOCIDAD DE GIRO MEDIDAS MEDIANTE SENSORES DE LA VELOCIDAD DE GIRO SOBRE LAS RUEDAS NO MOTRICES DERECHA E IZQUIERDA. PARA ELLO SE INTRODUCE UN ELEMENTO CORRECTOR QUE PRESENTA UN FACTOR DE CORRECCION CON EL QUE SE PUEDE ELIMINAR LA DIFERENCIA DE DESGASTE DE LOS NEUMATICOS, LA DIFERENCIA DE PRESION DE ESTOS ASI COMO OTRAS VARIABLES PERTURBADORAS.