一种排爆机器人的灵活排爆手臂

摘要

本实用新型涉及排爆设备领域，具体地说，是一种排爆机器人的灵活排爆手臂。本实用新型是由电机，电机连板，蜗杆，轴承，传动轴，蜗轮轴，蜗轮，蜗轮箱，爪腕电机，夹具等组成，其中电机与电机连板相连，蜗杆蜗轮配合，蜗杆放置于轴承中，传动轴的外端部连接有夹具，蜗轮轴在蜗轮中，在蜗杆与蜗轮外部配有蜗轮箱，在传动轴的片一端设有爪腕电机。本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，操作简便，运动灵活、安全，可顺利完成不同角度、位置爆炸物的排爆工作，确保工作人员的安全。

主权项

1.一种排爆机器人的灵活排爆手臂，由电机(1)，电机连板(2)，蜗杆(3)，轴承(4)，传动轴(5)，蜗轮轴(6)，蜗轮(7)，蜗轮箱(8)，爪腕电机(9)，夹具(10)等组成，其特征在于电机(1)与电机连板(2)相连，蜗杆(3)与蜗轮(7)配合，蜗杆(3)放置于轴承(4)中，蜗轮轴(6)在蜗轮(7)中，传动轴(5)的外端部连接有夹具(10)。