自走式管道施药系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种自走式管道施药系统及其控制方法,所述系统包括首部加压控制模块、田间输药管网和自走式施药模块等组成部分。本发明通过半自动化的控制方式，解决了拖拉机等动力机械在田间通过性差，人工手动喷雾工作效率低的难题，通过合理的结构设计，将输液压力转化为驱动小车行走的动能，环保节能；通过管道输送药液，避免了在田间多次配药，极大节省了人工，并提高了药液浓度的准确性和一致性，进一步结合仿形和静电喷雾技术，可极大提高雾滴在冠层中的沉积均匀性和农药的利用率，且本系统安装、使用简便、成本适中，能广泛应用于各种果园，具有较好的经济价值和社会价值，值得推广。

主权项

一种自走式管道施药系统,其特征在于,包括首部加压控制模块（1）、田间输药管网（2）和自走式施药模块（3）：所述首部加压控制模块（1）包括控制柜（18）、配药池（12）与加压泵（16），所述加压泵（16）与控制柜（18）连接，加压泵（16）的进液口与伸进配药池（12）的吸药管（13）连接，吸药管（13）伸进配药池的管末端配有过滤器（13）；所述田间输药管网（2）的进液口与加压泵（16）出液口连接，所述田间输药管网（16）的管路上设置有安全阀（15）；所述自走式施药模块（3）包括行走小车（35）、输液软管（37）与软管卷盘（39），所述输液软管（37）的一端卷绕在软管卷盘（39）上，另一端与行走小车（35）上的喷杆连接；所述软管卷盘（39）通过传动机构与涡轮机（38）连接，通过涡轮机（38）驱动转动，所述涡轮机（38）的流体入口与田间输药管网（2）的出液口连接，涡轮机（38）的流体出口与所述输液软管（37）的进液口连接。