| 摘要 |
본 발명은 하나 이상의 도구 위치 기준 피처로부터 이미지 유도된 데이터를 사용하는 도구 트래킹을 위한 시스템, 방법, 및 도구에 관한 것이다. 본 방법은 복수의 피처 중 적어도 하나가 식별정보 피처를 포함하고, 제1 마커를 형성하는 복수의 피처를 구비한 도구의 제1 이미지를 캡쳐하는 단계; 제1 이미지를 프로세싱함으로써 제1 마커의 위치를 판정하는 단계; 제1 이미지를 프로세싱함으로써 적어도 하나의 식별정보 피처를 사용함으로써 제1 마커에 대한 식별정보를 판정하는 단계; 및 제1 마커의 위치 및 식별정보를 사용함으로써 상기 도구에 대한 도구 상태를 판정하는 단계;를 포함한다. |
