一种可跨越障碍的幕墙清洁系统

摘要

本发明公开了一种可跨越障碍的幕墙清洁系统，包括用于幕墙清洗的清洁主机、用于保护所述清洁主机作业安全的线缆，所述线缆的一端与所述清洁主机连接，所述线缆的另一端与收放线机构连接；所述清洁主机包括行走机构、清洗机构、跨障机构以及控制单元；所述控制单元用于控制所述行走机构、清洗机构按照预设路径进行幕墙清洗；所述跨障机构用于在控制单元控制下与收放线机构配合跨越障碍；所述收放线机构根据所述清洁主机的幕墙清洗路径收放线缆；本发明通过可伸缩的真空吸盘与收放线机构的配合动作，实现清洁主机在幕墙上的自由活动，并可以检测并跨越部分障碍和缝隙，从而极大地扩展了清洁主机在幕墙上的清洁活动范围。

主权项

一种可跨越障碍的幕墙清洁系统，其特征在于，包括用于幕墙清洗的清洁主机、用于保护所述清洁主机作业安全的线缆，所述线缆的一端与所述清洁主机连接，所述线缆的另一端与收放线机构连接；所述清洁主机包括行走机构、清洗机构、跨障机构以及控制单元；所述控制单元用于控制所述行走机构、清洗机构按照预设路径进行幕墙清洗；所述跨障机构用于在控制单元控制下与收放线机构配合跨越障碍；所述收放线机构根据所述清洁主机的幕墙清洗路径收放线缆。